육상경기는 고대 그리스 시대에 시작된 세계에서 가장 오래되고, 인류의 역사와 함께한 스포츠이다.

우리나라의 육상경기는 1869년 영국인 교사 허치슨에 의해 처음 선 보였으며, 그후 1920년 조선체육회가 설립되면서 우리육상 발전의 기틀을 마련하였고, 1929년에는 조선 종합 육상경기대회가 열려 본격적으로 육상이 발전하게 되었다.

장애인 육상경기는 1952년 영국의 스토크맨드빌 병원에서 세계 대전에 참전한 용사들의 휠체어 레이싱으로부터 시작이 되었다.

현재는 국제아마추어육상경기연맹(IAAF) 규칙을 전 종목에 적용시키며, 국제스토크맨드빌휠체어경기연맹(ISMWSF), 국제장애인경기연맹(ISOD),
국제뇌성마비인경기연맹(CP-ISRA),국제시각장애인경기연맹(IBSA)의 장애 영역별 국제스포츠 기구에 따라 약간의 예외 규정이 있다.

우리나라의 장애인 육상경기는 1998년 서울장애인올림픽을 계기로 그동안 많은 성장을 해오고 있으며, 2001년에 대한장애인육상연맹(KAFD)이 설립되어 장애인 선수 및 단체를 통합 지도하고 우수한 경기자를 양성하고 국위선양을 도모하며 한국장애인육상 발전을 위해 최선을 다하고 있다.